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BLD立式擺線針輪減速機(jī)按傳動(dòng)比分為:一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)。

一級(jí)有十三種機(jī)型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。

兩級(jí)有14種機(jī)型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。

按結(jié)構(gòu)型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型四種。

                                                                        附：BLD立式擺線針輪減速機(jī) 實(shí)物圖 一

BLD立式擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)說明：
1、結(jié)構(gòu)原理：行星擺線傳動(dòng),采用擺線輪與針齒內(nèi)嚙合, 形成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，把輸入轉(zhuǎn)速同軸 反向傳出并進(jìn)行減速。
2、特點(diǎn)：采用行星傳動(dòng)原理體積小，無軸向力，速比變化范圍大
3、安裝型式：底座式、法蘭式;輸出方式:實(shí)心軸輸出;輸入方式：電機(jī)輸入，軸輸入
4、輸入方式：直聯(lián)電機(jī)、實(shí)心軸、法蘭式輸入。
5、平均效率：一級(jí)90%、二級(jí)88%。
6.減速比：一級(jí)9~87、二級(jí)99~5133。